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官名。晋代置。掌殿内宿卫等事。(见：殿中将军)
晋置，掌殿内警卫，分隶于左右卫，秩六品，正员之外的称为员外司马督。南朝宋齐之制同。梁陈有殿中将军而无殿中司马督。北魏北齐亦置殿中司马督，秩正九品，正员之外的亦称员外司马督，秩从九品。
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