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一种水下机器人。日本运输省港湾技术研究所开发的步行式水中调查机器人有6只脚，3只脚为1组，交替落地行进。在水深50 m的条件下有防水性能，重约700 kg，大腿部长50 cm，胫部1 m，在机器人的中心部位装载为水中电视摄像机用的3关节机械手。
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