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指原始之車。其車輪逕以整塊圓木爲之。無車輻，樸拙簡陋，故稱。漢·桓寬《鹽鐵論·遵道》：“必隨古不革，襲故不改，是文質不變，而椎車尚在也。”
西汉早期的一种原始独轮车。其显著特点是使用无辐车轮，即直接截取圆木，中间凿孔而成，较为原始粗糙。其轮体浑整厚重， 颇似辘轳。《盐铁论》中的《非鞅》、《遵道》、《世务》、《散不足》均提及“椎车”。《散不足》：“古者椎车无柔”。《文选序》：“椎轮为大辂之始。”
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