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兵车上弯曲似屋梁的独辕。《秦风·小戎》一章： “小戎收， 五楘梁辀。” 毛《传》：“小戎，兵车也。，浅。收，轸也。五，五束也。楘，历录也。梁辀，辀上句衡也。一辀五束，束有历录。”朱熹 《集传》：“梁辀，从前轸以前稍曲而上，至衡则向下钩之，衡横于辀下，而辀形穹隆上曲如屋之梁。又以皮革五处束之。其文章历录然也。”
指獨輈馬車之曲輈。因輈端向下鈎衡，衡横居輈下，如屋之梁，故稱。《詩·秦風·小戎》：“小戎俴收，五楘梁輈。”毛傳：“梁輈，輈上句衡也。”
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