梁仚定?～541
羌族。宕昌国主。梁弥忽时，通使北魏，宕昌政权正式为北魏所确认。南朝梁天监四年(505年)，魏封宕昌王世子梁弥博为宕昌王。同年，南朝梁以弥博为使节，都督河、凉二州诸军事、安西将军、东羌校尉、河、凉二州刺史、陇西公、宕昌王，佩以金章。弥博之后梁企定继为宕昌王。(536年), 梁仚定叛魏， 被西魏仪同三司段敬讨平。仍以梁企定为要安藩王、岷州刺史。541年，梁仚定再次反魏，屯兵于赤水城。西魏秦州刺史独孤信率兵讨伐，军未至，而仚定为其部下所杀。其子弥定继位，566年， 为北周所灭。
宕昌羌国王。又作仚定。北魏后期即位。永熙(532—534)末，见东西魏分裂，遂引吐谷浑寇金城（治今甘肃兰州西北）。西魏大统(535—551)初年，复率众扰魏，文帝元宝炬令行台赵贵等将兵击败之。惧，称藩请罪。被封为抚军将军。四年(538)又晋为南洮州刺史，要安藩王。后改洮州为岷州，仍为刺史。七年(541)复叛，魏令独孤信讨之，不久，为部下所杀。