核设施远距离维修hesheshi yuanjuli weixiuremote maintenance for nuclear facilities

人不直接接触而通过远距离使用的工具对核设施进行的检查、修理或更换。
早期核设施采用直接维修方法，即核设施经过适当的去污后，依靠维修人员直接身临放射性区对核设施进行检查、修理或更换。继直接维修方式后发展起来的是一种远距离维修方式，通常是将所有需要处理的放射性设备置于与周围环境隔绝的密闭的热室中，操作员在热室外通过铅玻璃窥视，一边观察，一边用机械手隔墙操作。迄今为止，这种方法应用较为普遍，但由于热室位置是固定的，所以其应用也受到限制。随着先进的计算技术和制造技术的发展，特别是工业机器人的迅猛发展，核工业机器人在核设施维修中得到应用。由于它具有行走机构和遥控系统，完全避免人员直接接触放射性，而且需维修的核设施可原地不动，由机器人身临放射性区，对核设施进行检查、修理和更换，因此它是今后的发展方向。
目前，世界先进国家核设施远距离维修采用机器人已相当普遍，核工业机器人已能进入到核武器制造现场、核电站与反应堆现场和后处理厂现场，对核设施进行检查、修理和更换。这样既可以减少工作人员所受辐照剂量，又可以缩短维修时间和延长核设施使用寿命，从而产生巨大的经济和社会效益。
核设施远距离维修采用机器人的经济效益评价方法可以用偿还期，即投资回收期，这一概念作粗略分析，简明计算公式如下：

式中：P——偿还期（年）,C——机器人工作站总投资，W——全年节省的劳务费，I——年收益，D——折旧费，M——机器人维修费，S——操作管理人员费用。
核设施远距离维修将随着人工智能技术的发展而实现高度自动化和智能化。到那时只要简单地给机器人下一道命令，按一下开关，核设施所有的远距离维修作业便可由机器人自主判断、自主决策和自主行动。设想中的未来机器人是一种速度快、灵活和平稳的类似生物界最有生气的四足动物的步行智能机器人。
中国核工业发展初期，核设施的维修一般采用直接维修的方式。当前一些新的设计中，如后处理中间试验厂以及核设施退役中，正在考虑远距离维修方式。今后为了推动核工业发展，国家已将核工业机器人的发展列入规划，不久两种型号的核工业机器人将投入运行。
核设施远距离维修是一项保证核设施长期可靠运行而必不可少的手段，也是减少人员辐照剂量和提高核工业经济效益的有力措施。所以，随着核科学技术的不断发展，它必将得到更为广泛的应用。