树苗栽植机sapling transplanter

用于将苗圃培育的播种苗或移植苗向林地移植的机械，简称植树机。是机械化植树造林的主要设备。较大苗木的移植采用挖穴机，挖穴后放置苗木、培土定植。
畜力简易植树机最早出现于19世纪80年代，20世纪20年代开始生产由拖拉机牵引的植树机，至50年代后，先后研制出不同类型的植树机。中国自1953年开始引进植树机，用于东北西部地区防护林的营造。1960年自行设计和制造了牵引式半自动植树机，70年代后又研制出沙地植树机和大苗植树机等。
类型 按植树机完成作业的机械化程度，可分为简易植树机、半自动植树机和自动植树机。简易植树机仅完成开沟、覆土和压实三道工序，由人工将树苗直接向栽植沟内投放，故又称人工投苗植树机；半自动植树机能完成开沟、植苗、覆土和压实四道工序，植苗机构由人工喂入树苗；自动植树机的植苗机构能自动喂送树苗，从而使劳动生产率大幅度提高。按牵引动力的挂结方式可分为拖拉机牵引式和悬挂式两类。按栽植树苗的类别可分为裸根苗植树机、钵苗植树机和大苗植树机等。按定植地条件差异还可分为平原型、山地型、沙地型、采伐迹地型等多种型式。
工作部件 半自动植树机的主要工作部件有开沟器、植苗机构、覆土和压实装置等。
开沟器根据栽植要求，可开成连续的或间断的栽植沟。结构型式有钝角栽植型、锐角栽植型和圆盘式等，与一般播种机上开沟器的区别在于开沟宽度大、锄铲侧翼长，保持较长时间的较宽沟形，便于苗木定植。
植苗机构有转杆式、旋转四连杆式、链夹式、圆盘式和摆杆式等。以转杆式使用较普遍，其结构主要由苗夹、转盘、苗夹开闭滑板等组成（图）。苗夹固定在转盘上，运转至苗台处夹住苗木，转至下端时由苗夹开闭滑板将苗夹打开，使苗木落入栽植沟内。植苗机构的运动要符合“零速原理”，即在转至圆盘下端，被栽苗木和地面的相对速度等于零，以便覆土镇压，保持苗木的直立度和根系与土壤的良好接触。定植树苗的株距由改变转盘上苗夹的数目，亦即苗夹的间距控制。自动植树机的植苗装置附有自动喂送系统，常用的是软带夹送系统，利用软带将苗木夹紧并输送给植苗机构的夹持器。

转杆式植苗机构示意图

1.开沟器； 2.滚轮； 3.苗夹杆； 4.转盘； 5.苗夹支架；6.苗夹； 7.苗台； 8.苗夹开闭滑板

覆土和压实装置系将被开沟器推开的土壤推回栽植沟的苗木周围，并使之压实，保证移植苗木的成活。常用的覆土部件是球面圆盘、覆土板等； 压实装置有截锥状压实轮和圆柱形压实轮等。
植树机的发展趋势是提高栽植自动化程度以提高劳动生产率； 提高对定植地条件的适应能力以扩大适用范围。研究高性能的采伐迹地、多石地和山地植树机以及实现整地、植树、施肥、浇水一次完成的联合作业植树机等。

树苗栽植机

移植树苗的机械，简称植树机。19世纪80年代出现畜力植树机。20世纪20年代出现机力植树机。中国于1953年引进植树机，60年代后研制出多种植树机。按作业机械化程度植树机可分为简易、半自动和自动植树机3种。按挂结方式可分为牵引式和悬挂式2种。1998年中国拥有植树机1033部。