机组田间行走方法field operation patterns of power-implement unit

田间作业机组在作业过程中的行驶顺序和路线模式。
分类 大体可分为直行法、绕行法和斜行法三类。
直行法 工作行程与小区的长边平行。每一工作行程终了时，在地头回转地带空行回转后，进入下一工作行程。直行法又可分为离心（内翻）法、向心（外翻）法、梭行法和套行法(图1)。离心法和向心法主要用于犁耕作业；梭行法主要用于播种及田间管理等作业；收获作业常用梭行法和套行法；分段收获则用向心法或离心法。

图1 直行法

绕行法 工作行程与地块或小区各边平行，可在工作状态下进行回转[图2(a)、(b)]。适用于谷物收获、割草和耙地等作业。但在转弯时易产生遗漏地带[图2(c)]。作业结束时需进行补漏作业。
斜行法 工作行程与垄向或小区某一边成斜角。有平行斜行法和交叉斜行法两种(图3)。斜行法对某些作业能提高作业质量，如斜行耙地碎土能力强，地表平整；斜行耙苗伤苗少，灭草率高。
评价指标 主要指标为工作行程率，是田间作业机组在作业过程中，工作行程占总行程的比例。

式中 Sp为工作行程长度；S_k为空行程(包括回转空行、作业小区的地头、边角补漏作业中的空行、区间转移空行等行程)长度。

图2 绕行法

图3 斜行法

工作行程率除与田间行走方法有关外，还与机组结构和作业地块的垄长有关。减少空行程，提高工作行程率，对提高机组生产率、节约燃料有重要意义。