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拖船稍向内侧傍靠在被拖船尾部、舷边的拖带方式。一般旁拖船作动力船使用，以协助无动力船港内移泊操纵或进出船坞等作业。旁拖还可协助被拖船改善操纵性能，安全通过复杂航道，有时可采用两艘拖轮分别傍靠在被拖船尾部左右舷旁拖，并由被拖船统一指挥操作，其作用与“双车船”相似，既可当作被拖船的动力发挥推进和减速作用，又可作舵船使用，操纵被拖船避让和转向。
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