以竹篾編成之乘載工具，與後世轎子相似而無屏障，因用竹竿由人肩擡，故稱。自唐初即有乘擔子者，但唐乾元時始有制，至文宗時則盛行，更爲普遍。宋南渡後，皇帝龍輿，有龍擔子，後亦用擔子。《唐會要·命婦朝皇后》：“至内命婦朝堂，及夫子宫品高，於等從高，仍並不得乘擔子，其尊屬年老，勅賜擔子者不在此例。”《册府元龜》：“唐文宗時，婦人本來乘車，近來率用擔子，事已成俗。”《宋史·輿服志二》：“龍肩輿，一名椶擔子，一名龍檐子舁以二竿，故名檐子，南渡後所製也。……中興，以太后用龍輿，后惟用檐子，示有所尊也。其制： 方質、㯶頂，施走脊龍四，走脊雲子六，朱漆紅黄藤織百花龍爲障；緋門簾，看牕簾，朱漆藤坐椅，踏子，紅羅裀褥，軟屏，夾幔。”