摆式积分陀螺加速度计

利用在自转轴上有一定摆性的积分陀螺来测量比力的装置。多用于导弹制导系统。由积分陀螺、伺服电机和单轴转台等组成。在陀螺的自转轴上，有一个偏离输出轴一定距离的不平衡质量，形成摆。当沿输入轴有加速度作用时，惯性力矩使摆绕输出轴转动，角度传感器即产生一个正比于框架转角的电压信号，经放大后送入伺服电机、使装有陀螺的转台转动而在陀螺框架上产生一个陀螺力矩来平衡惯性力矩，使陀螺转子轴趋向于零位。单位时间内转台的转角即加速度的量度。