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主要指母亲和婴儿之间的皮肤接触引起的舒适感,是影响婴儿依恋行为的一个重要心理因素。由哈洛提出,他采用金属制成的“母猴”和布制的“母猴”作为实验材料,研究这两种“母猴”对婴猴的抚养。发现不管布母猴是否给婴猴喂食物,婴猴总喜欢趋近布母猴;遇到意外刺激物,婴猴也喜欢逃到布母猴身边;婴猴和布母猴分离一段时间之后再次相会时仍去抱布母猴。因此,哈洛认为是皮肤接触的舒适感形成婴儿和母亲之间的依恋,从而否定传统所认为的是食物提供因素造成母婴依恋的观点。
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