捷联式惯性制导

利用直接安装在弹体上的惯性测量装置进行的制导。采用这种制导方式，加速度表组合与惯性参考系间的角度将随弹体姿态变化而变化，因而须采用陀螺仪作为角位移或角速度传感器，测出或算出加速度表组合相对惯性参考系的角度，再用计算机将加速度表组合的测量值转换到惯性参考系，才能获得所需要的运动有设备少，成本降低，可靠性高和采用冗余技术容易等优点。