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太极拳术语。即把日常惯用的直力以及僵硬呆直的拙力换成太极拳中的圆活劲。故有“劲走圆，力走直”之说。主要方法为：走架时强调“用意不用力”，尽量做到连绵不断；推手时要认真“听劲”粘走，避免犯顶、抗、瘪、丢四病。
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