指南车

 先生^①为给事中，与常侍高堂隆、骁骑将军秦朗争论于朝，言及指南车。二子谓古无指南车，记言之虚也。先生曰：“古有之，未之思耳，夫何远之有！”……于是二子遂以白明帝^②,诏先生作之，而指南车成。
 

《三国志·魏书·杜夔传》裴松之注

 [注]①先生指马钧，三国魏国人。②明帝指魏帝曹睿。
 司南车一名指南车，驾四马，其下制如楼三级。四角金龙衔羽葆，刻木为仙人，衣羽衣，立车上，车虽回转，而手常南指。大驾出行，为先启之乘。
 

《晋书·舆服志》

 指南车，其始周公所作，以送荒外远使。地域平漫，迷于东西，造立此车，使常知南北。《鬼谷子》云：“郑人取玉，必载司南，为其不惑也。至于秦汉，其制无闻。后汉张衡始复创造。汉末丧乱，其器不存。魏高堂隆、秦朗，皆博闻之士，争论于朝，云无指南车，记者虚说。明帝青龙中，令博士马钧更造之而车成。晋乱复亡。石虎使解飞，姚兴使令狐生又造焉。安帝义熙十三年，宋武帝平长安，始得此车。其制如鼓车，设木人于车上，举手指南。车虽回转，所指不移。大驾卤簿，最先启行。此车戎狄所制，机数不精，虽曰指南，多不审正。回曲步骤，犹须人功正之。范阳人祖冲之，有巧思，常谓宜更构造。宋顺帝升明末，齐王为相，命造之焉。车成，使抚军丹阳尹王僧虔、御史中丞刘休试之。其制甚精，百屈千回，未尝移变。晋代又有指南舟。索虏拓跋焘使工人郭善明造指南车，弥年不就。扶风人马岳又造，垂成，善明鸩杀之。
 记里车，未详所由来，亦高祖定三秦所获。制如指南，其上有鼓，车行一里，木人辄击一槌。大驾卤簿，以次指南。
 

《宋书·礼志》

 指南车。四周厢上施屋，指南人衣裙襦天衣，在厢中。上四角皆施龙子竿，悬杂色真孔雀眊，乌布皂复幔，漆画轮，驾牛，皆铜校饰。
 

《南齐书·舆服志》

 初，宋武平关中，得姚兴指南车，有外形而无机巧，每行，使人于内转之。升明[477—479]中，太祖辅政，使冲之追修古法。冲之改造铜机，圆转不穷，而司方如一，马钧以来未有也。时有北人索驭驎者，亦云能造指南车，太祖使与冲之各造，使于乐游苑对共校试，而颇有差僻，乃毁焚之。
 

《南齐书·祖冲之传》

 【评】关于指南车的发明年代，至今未有一致看法。黄帝或周公创指南车的说法固不足信，东汉张衡创指南车之说亦仅有《宋书·礼志》一语。较为可信的是三国魏马钧制指南车成。
 指南车，一曰司南车。赤质，两箱画青龙、白虎，四面画花鸟，重台，勾阑，镂拱，四角垂香囊。上有仙人，车虽转而手常南指。一辕，凤首，驾四马。驾士旧十八人，太宗雍熙四年[987]增为三十人。仁宗天圣五年[1027],工部郎中燕肃始造指南车。肃上奏曰：“黄帝与蚩尤战于涿鹿之野，蚩尤起大雾，军士不知所向，帝遂作指南车。周成王时，越裳氏重译来献，使者惑失道，周公赐軿车以指南。其后，法俱亡。汉张衡、魏马钧继作之，属世乱离，其器不存。宋武帝平长安，尝为此车，而制不精。祖冲之亦复造之。后魏太武帝使郭善明造，弥年不就，命扶风马岳造，垂成而为善明鸩死，其法遂绝。唐元和[806—820]中，典作官金公立以其车及记里鼓上之，宪宗阅于麟德殿，以备法驾。历五代至国朝，不闻得其制者，今创意成之。其法：用独辕车，车箱外笼上有重构，立木仙人于上，引臂南指。用大小轮九，合齿一百二十。足轮二，高六尺，围一丈八尺。附足立子轮二，径二尺四寸，围七尺二寸，出齿各二十四，齿间相去三寸。辕端横木下立小轮二，其径三寸，铁轴贯之。左小平轮一，其径一尺二寸，出齿十二；右小平轮一，其径一尺二寸，出齿十二。中心大平轮一，其径四尺八寸，围一丈四尺四寸，出齿四十八，齿间相去三寸。中立贯心轴一，高八尺，径三寸。上刻木为仙人，其车行，木人指南。若折而东，推辕右旋，附右足子轮顺转十二齿，击^①右小平轮一匝，触中心大平轮左旋四分之一，转十二齿，车东行，木人交而南指。若折而西，推辕左旋，附左足子轮随轮顺转十二齿，击^②左小平轮一匝，触中心大平轮右转四分之一，转十二齿，车正西行，木人交而南指。若欲北行，或东，或西，转亦如之。”诏以其法下有司制之。
 

《宋史·舆服志》

 [注]①“击”应为“系”,因二字繁体形近而误。②同注①。
 大观元年[1107],内侍省吴德仁又献指南车、记里鼓车制，二车成，其年宗祀大体始用之。其指南车身一丈一尺一寸五分，阔九尺五寸，深一丈九寸，车轮直径五尺七寸，车辕一丈五寸。车箱上下为两层，中设屏风，上安仙人一，执杖，左右龟鹤各一，童子四各执缨立四角，上设关戾。卧轮一十三，各径一尺八寸五分，围五尺五寸五分，出齿三十二，齿间相去一寸八分。中心轮轴随屏风贯下，下有轮一十三，中至大平轮。其轮径三尺八寸，围一丈一尺四寸，出齿一百，齿间相去一寸二分五厘，通上左右起落。二小平轮，各有铁坠子一，皆径一尺一寸，围三尺三寸，出齿一十七，齿间相去一寸九分。又左右附轮各一，径一尺五寸五分，围四尺六寸五分，出齿二十四，齿间相去二寸一分。左右叠轮各二，下轮各径二尺一寸，围六尺三寸，出齿三十二，齿间相去二寸一分；上轮各径一尺二寸，围三尺六寸，出齿三十二，齿间相去一寸一分。左右车脚上各立轮一，径二尺二寸，围六尺六寸，出齿三十二，齿间相去二寸二分五厘。左右后辕各小轮一，无齿，系竹䉡并索在左右轴上，遇右转使右辕小轮触落右轮，若左转使左辕小轮触落左轮。行则仙童交而指南。车驾赤马二，铜面，插羽，鞶缨，攀胸铃拂，绯绢屉，锦包尾。
 

《宋史·舆服志》

 【评】上二条是有关指南车车制的详细资料，是近世研究与复原指南车的主要文献。

指南车

古代指示方向的器具。相传黄帝与蚩尤战于涿鹿之野，蚩尤作大雾，将士皆迷四方，黄帝遂造指南车以示方向。又传周初越裳氏来朝， 使者迷其归路， 周公赐𫑇车以指南。 盖磁石指南之术于我国发现甚早，故有此传说。亦作“司南车”。参见宋岳珂《愧郯录，指南纪里鼓车》

古代名物 > 科技類 > 測算部 > 觀測用具 > 指南車

指南車  zhǐnánchē

亦稱“指南”、“司南車”、“司南”。古代用以辨别方向的車。相傳黄帝與蚩尤戰於涿鹿之野，起大霧，軍士迷失方向，黄帝遂作指南車。周成王時，越裳氏重譯來貢，使者迷失歸路，周公賜軿車以指南。東漢·張衡、魏·馬鈞、南齊·祖沖之皆有造指南車之事，唐元和中，典作官金公立亦曾上指南車與記里鼓。宋仁宗天聖五年，工部郎中燕肅又造指南車，大觀元年，内侍省吳德仁亦獻造車之法。自漢以降，皇帝出行，皆以指南車爲前導。其法：以木爲仙人形，立於車上，引臂南指，車雖運轉，而所指不變。晉·崔豹《古今注·輿服》：“使大夫宴，將送至國而還，亦乘司南，而背其所指，亦朞年而還至。”《晉書·輿服志》：“司南車，一名指南車，駕四馬，其下制如樓，三級，四角金龍銜羽葆，刻木爲仙人，衣羽衣，立車上，車雖回運，而手常指南。大駕出行，爲先啟之乘。”又：“記里鼓車，駕四，形制如司南。”《宋書·禮志五》：“安帝義熙十三年，宋武帝平長安，始得此車。其制如鼓車，設木人於車上，舉手指南。車雖回轉，所指不移。大駕鹵簿，最先啟行。此車戎狄所制，機數不精，雖曰指南，多不審正。”又：“記里车……制如指南…大駕鹵簿，以次指南。”《宋史·輿服志一》：“指南車，一曰司南車。……上有仙人，車雖轉而手常南指。”參閱宋·岳珂《愧郯録·指南記里鼓車》。

指南車

指南车

中国古代指示方向的机械装置。它是利用传统的独辕双轮车制，装上齿轮传动系统而成，由车上的木人指示方向。据历史考证，指南车是三国魏明帝青龙三年(235)由马钧发明的，但所造的指南车除有齿轮传动外，还有自动的离合装置。所传的宋代天圣五年(1027)燕肃设计制造的指南车仅用1个木人指示方向，其基本构造是：利用2个车轮、2个滑轮、5个大小齿轮组合成齿轮系和离合传动机构，此装置中心贯心轮高8尺(宋代1尺=24.525cm，故8尺相当1.96 m)、直径3寸(约7.4cm)，而车轮直径6尺(约1.47 m)，两轮距6尺(约1.47 m)。宋代另一大型新车是大观元年(1107)由内传省吴德仁所作，该装置除中心木人外，四方还有童子木人4个，木龟、鹤各1个，共7个指向装置。

指南车

此车作用同指南针。传说最早为黄帝所造。又周初越裳氏来朝，使者迷归路，周公赠軿车指南。三国时扶风人马钧，亦能制指南车。《晋书·舆服志》： “司南车，一名指南车。驾四马，其下制如楼，三级，四角金龙衔羽葆。刻木为仙人，衣羽衣，立车上，车虽回运而手常指南。大驾出行，为先启之乘。”各代指南车制法并不全同，但指南则是一致的。《南齐书·祖冲之传》： “初，宋武平关中，得姚兴指南车，有外形而无机巧，每行，使人转之。升明(477—479 )中，太祖辅政，使冲之追修古法。冲之改造铜机，圆转不穷，而司方如一，马钧以来未有也。”

058 指南车

我国古代用来指示方向的一种机械装置，四大发明之一。相传由黄帝发明。三国青龙三年(235)马钧制造成功。指南车在传统的独辕双轮车制装上齿轮传动系统而成，由车上木人指示方向。此车仅用于帝王出行的仪仗。《南齐书·祖冲之列传》记载，祖冲之根据古法将指南车改造为铜制机械。《宋史·舆服志》对指南车的机械结构作了比较具体的记述。所传宋代造法，有两种设计方案：一种是天圣五年(1027)燕肃提出的，另一种是大观元年(1107)吴德仁提出的。燕肃式指南车基本构造除车辕、车身、两个车轮外，还有由五个齿轮组成的轮系和离合器、两个滑轮，用一个木人指向。吴德仁式指南车基本原理同燕肃式，构造上又有改进，有13个齿轮组成的分上下两层的轮系，有7个(有的学者考证为9个)指向装置。指南车反映我国古代人民在巧妙应用齿轮传动、绳索、滑轮、离合器方面已有很高的水平。

指南车

车名。专用指引方向。《晋书·舆服志》： “司南车： 一名指南车，驾4马，其下制如楼，3级； 四角金龙衔羽葆； 刻木为仙人，衣羽衣，立车上，车虽回运而手常南指。大驾出行，为先启之乘。”

指南车

一名司南车。古代朝廷所属一种装有指南针的导向车。它的出现当在东汉科学家张衡发明司南之后，但历史的传说比这要久远得多。最早的记载出自崔豹《古今注》，黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。蚩尤驱使大雾使将士皆迷失方向，黄帝于是制作指南车以导示方向。“故后常建焉。” 而 《大唐六典》卷17《太仆寺》 引崔豹 《古今注》 云： “指南车旧说云周公所作也。周公理政太平，越裳氏重译来献。使者迷其归路，周公赐以軿车五乘，皆为司南之训。使越裳氏载之，周年而至其国。故常为先导，示服远人而正四方也。” 应该说，东汉张衡始将司南运用到车上，但因战乱而不存。魏明帝青龙中，令博士马钧绍制作，车上立一木人，举手指南，但由于技术不精，而行动时有偏差。东晋义熙十三年，也曾得戎火所制的指南车，“机数不精，迥曲频骤，犹顺人力正亡。”齐时，祖冲之所制指南车甚精，百曲千回，未曾移变。驾以牛，加饰加周，箱上施层。指南人在厢中衣裙襦天衣。上四角皆施龙子竿，悬杂色真也雀眊，布皂复幔，皆以铜饰。历梁、陈、隋、唐皆因之不变。唐的指南车驾四马，匠一人，驾士十四人，大驾出动，先后而行。宋的指南车赤色，两厢画青龙、白虎，四面画花鸟，重台、勾栏、镂拱，四角垂香囊。仁宗天圣五年 (1023) 工部郎中燕肃所造指南车在 《宋史》卷120《舆服志》 中有详细记载： “其法： 用独辕车，车箱外笼上有重构，立木仙人于上，引臂指南。用大小轮九，合齿一百二十。是轮二，高六尺，围一丈八尺。附足立于轮二，径二尺四寸，围七尺二寸，出齿各二十四，齿间相去三寸。辕端横木下立小轮二，其径三寸，铁轴贯之。左小平轮一，其径一尺二寸，出十二； 右小轮一，其径 一尺二寸，出齿十二。中心大平轮一，其径四尺八寸，围一丈四尺四寸，出齿四十八，齿间相去三寸。中立贯心轴一，高八尺，径三寸。上刻木为仙人，其车行，木人指南。若折而东，推辕右旋，附右足于轮顺转十二齿，击右小平轮一匝，触中心大平轮左旋四分之一，转十二齿，车东行，木人交而指南。若折而西，推辕左旋，附左是于轮随轮顺转十二齿，击左小平轮一匝，触中心大平轮右转四分之一，转十二齿，车正西行，木人交而指南。若欲北行，或东，或西，转亦如之。”

指南车

又称司南车。三国时代关中发明家马钧根据传说而创制的用于指示方向的两轮车， 一般认为是天子行幸时用作仪仗的车辆之一， 亦为世界上最早的机械自动控制装置之一。相传远古的黄帝、西周的周公和东汉的张衡都曾造指南车，但均已失传。据《三国志·魏书·明帝纪》裴注引《魏略》和《三国志·魏书，杜夔传》：曹魏扶风（今陕西兴平一带）人马钧，受诏制成指南车。据今人的复制结果：车上有一48齿的大平齿轮，其长轴上有一木人。车轮直径6市尺，两轮间距6市尺。车轮旁边有24齿的小齿轮跟着车轮转动。有一根耐磨的绳子的一头系在辕的后端， 一头通过滑轮吊起小平轮，不与小齿轮接触，先使木人的手指向正南。马拖着车辕直走时，绳子将左右两个小平轮悬起，小齿轮和大齿轮均不与之接触。当车向左转弯时，车辕的前端向左转，但后端必定是向左偏，这样就由绳子把左边的小平轮向上提，而右边的小平轮因绳子松动，加上铁坠子的重力，就下落插在大平轮和小齿轮之间，相互咬合起来。假如这车从正南向左转到正东方向，其转动角度就是90度。在转弯时，左轮不动，右轮转了半周，同时使小齿轮向前转了12个齿。小平轮随之左转，传动至大平轮，大平轮是以相反方向向右转动了12个齿(48齿转过了12齿，即转动了90度)，这样也就使长轴上的木人向左转了90度，结果木人的手仍指向正南。其关键在于大平轮和小齿轮或联或断的离合。南北朝时的祖冲之、宋人燕肃，亦曾复制指南车。《宋史·舆服志》和岳珂《愧谈录》有详细记载。近人王振铎及国内外不少学者都有复原模型。其传动结构究竟如何，尚存争议。英国科学史家李约瑟认为：指南车的制造成功“可以说它是人类向模拟控制机前进的第一步”。

指南车

中国古代重大科技成果。始为黄帝所造，用作指南，辨别方向。以后制法失传。至北宋由青州益都人、科学家燕肃试制成功。宋仁宗天圣五年(1027年)，他根据差速轮原理，制作了一种可以指示方向的双轮“独辕车”，即指南车，又名司南车。车上立一木人，向前直伸手臂。行车时，不管车子驶向什么方向，木人的手臂始终指向南方。指南车为赤色，车厢上绘有青龙，白虎，四面画花鸟，重台、勾阑、镂拱，四角垂香囊，制工十分精美。驾士原为18人，太宗雍熙四年增至30人。但因制法失传，未留下实物。后人根据各种史料记载，进行复制，并留复制模型。

指南车zhi nan che

compass vehicle,an ancient Chinese vehicle with a wooden figure,always pointing to the south

指南车

相传黄帝与蚩尤战于涿鹿，造指南车指示方向。后来东汉张衡、魏马钧、南齐祖冲之都曾造指南车，其法不传。唐宋也有人制造。汉以后皇帝的车驾、卤簿，皆用指南车为前导。