系感觉神经末梢的特殊装置。在人体所有器官和组织中，广泛地分布着各种各样的感觉器。简单的如肌梭、游离的神经末梢等；复杂的，如视器、听器等。根据感觉器所接受的刺激来源，可将感觉器分为外感觉器和内感觉器。外感觉器，如视器、位听器、皮肤感觉器等；内感觉器，如肌、关节内的本体感觉器、内脏感觉器等。各种感觉器往往在正常情况下只接受一种适宜的刺激：如某些感觉器可接受机械刺激、某些可接受化学刺激、视器只接受光刺激、位听器只接受声音刺激等等，并将此刺激变为神经冲动，传到中枢，产生效应，以保持机体与环境的联系。
感觉器
感觉器是机体的感受装置——感受器(receptor)及其辅助装置的总称，一般是指机体内的特殊感觉器。感受器广泛分布于身体各部，是机体接受内、外界环境刺激的结构，它们在接受相应的刺激之后，通过换能作用将物理、化学刺激转化为神经冲动，再沿神经系的传导路传至大脑皮质，从而产生各种特定的感觉。所以，感受器也是产生感觉的媒介器官。感受器种类繁多，在形态和功能上也各不相同：有的结构十分简单，仅为感受神经的游离末梢装置；有的则由简单的结构包被感觉神经末梢，形成各种被囊神经末梢，如环层小体、触觉小体等；另有一些在长期演进过程中，不但感受装置更臻完善，而且具有若干复杂的辅助装置，这一类，一般称为特殊感觉器或感觉器。
感受器的分类方法很多，根据所在部位和所接受刺激的来源，可把感受器分为三类：
❶内脏感受器，分布在内脏和心血管等处，接受来自内脏和心血管等处的刺激(压力、化学、温度、渗透压等)。
❷本体感受器，分布在肌、腱、关节和内耳前庭器等处，接受运动和平衡的刺激。
❸外部感受器，分布在皮肤、嗅粘膜、味蕾、视器和蜗器等处，接受来自外界环境的触、压、痛、温、光、声、嗅、味等刺激。嗅器和味器接受外界化学物质（气体或液体）的刺激。
感觉器包括视器、前庭蜗器、嗅器、味器和皮肤。皮肤包被于身体外面，具有多种功能，同时是一个广阔的感受面，内含多种感觉神经末梢，能感受触、压、痛、温等多种刺激，故亦包括于此。
视器 视器包括眼球和眼副器。眼球具有折光成象和感光换能作用。位于眼球周围的眼副器有睑、结膜、泪器、眼球外肌以及眶筋膜等，具有保护、支持和运动眼球等作用。
前庭蜗器 前庭蜗器又称位听器。由感受声波刺激的听器和感受空间位置变化的位觉器共同组成。前庭蜗器始于耳郭并延伸到颞骨之内。按位置的浅深可分为外耳、中耳和内耳三部。外耳和中耳是收集和传导声波的装置，内耳则是接受声波和头部位置变化刺激的部位。这两种刺激在内耳被转变成神经冲动，借第Ⅷ对脑神经传入脑内，分别产生听觉和位置觉。听觉和位置觉性质不同，但它们的感受器却共存于内耳。
嗅器 嗅器位于鼻腔外侧壁上鼻甲以上及相对应的鼻中隔上份的粘膜内。此部粘膜称为鼻粘膜嗅区，总面积约500mm2，呈浅黄色，内含嗅细胞。嗅细胞是双极神经元，周围突末端有嗅毛，中枢突组成约20条嗅丝（嗅神经），经筛孔入颅前窝终于嗅球。在嗅粘膜内还有嗅腺又称Bowman腺，其分泌物可冲洗掉已溶于粘膜表面的物质，使嗅细胞对新物质敏感。
味器 味器即味蕾。人的味蕾主要分布在轮廓乳头和叶状乳头内。少数散在于菌状乳头、软腭和会厌的粘膜内。味蕾呈卵圆形，似花蕾，包藏在粘膜上皮内，其顶端有味孔开口于粘膜表面，通口腔或咽腔。味蕾内有味细胞，顶端有味毛，基部有神经末梢环绕。味细胞经常有更新，味蕾能感受酸、甜、苦、咸四种不同的味觉刺激。在舌上显示出有敏感性的差异区：舌尖对甜味最敏感，舌尖两侧及舌侧缘后部对咸味最敏感，舌侧缘的中部对酸味最敏感，舌根则对苦味最敏感。