为人工心脏起搏器的一种，使用单极心室电极，兼有感知R波和发放刺激脉冲的双重功能。当心室的自身心率缓慢射，起搏器按预选频率发放起搏脉冲；当出现自身心搏的R波时，起搏器按不同设计可提前发放一个无效刺激脉冲周期。前者称R波触发型或待用型，后者称R波抑制型或按需型。
心室同步型起搏器ventricular synchronous pacemaker
兼有感知QRS波和发放电脉冲刺激心室双重功能的起搏器。当心脏有自身心搏发生时，起搏器能自动安排脉冲发放程序，避免刺激脉冲与自身心律竞争。这类起搏器又可分为R波触发*与R波抑制*两种。