形意拳步法

泛指形意拳系动作中两脚的移动和转换方法。主要包括：进步、撤步、跟步、退步、磨胫步、垫步、摆步、扣步、盖步、倒插步、换步、顺步、拗步、换跳步、纵步、跃步、踏步等。其中以跟步、撤步、磨胫步为形意拳基本步法。

形意拳步法

跟步：前脚前进一步或半步，后脚随之跟进，落于前脚后侧。
撤步：后脚后退，前脚随之后退；其他同跟步。
磨胫步：一脚前进一步或半步，后脚随之提收于支撑脚内侧踝关节处，脚掌离地与地面平行；两脚脚尖向前，两腿微屈。
上步：后脚上前一步或前脚上前半步。
退步：前脚后退一步。
摆步：一脚前移，脚尖外摆。
扣步：一脚前移，脚尖内扣。
纵跳步：一腿上提，一脚蹬地前跳落地。

形意拳步法

是指在形意拳练习中，下肢的运动方法。
❶跟步：前脚前进一步或半步，后脚随之跟进，落于前脚后侧。上步须快，上体不得起伏摇晃。
❷撤步：后脚后退，前脚随之后撤，接近后脚。
❸上步：后脚前上一步或前脚前上半步。
❹磨胫步：一脚前进一步或半步，后脚随之提收于支撑脚内侧踝关节处，脚掌离地与地面平行；两脚脚尖向前，两腿微屈。
❺摆步：一脚前移脚尖外摆。
❻扣步：一脚前移脚尖内扣。
❼纵跳步：一腿上提，一脚蹬地前跳落地。