张行中

北宋末统制官。曾创制战车，双轮两竿，上载弓弩，又设皮篱，以挡箭石，下装铁裙，以护人足。每车配备军士二十五人，其中四人扶竿推车前行，一人登车射箭，其余各持兵器夹车而进。宿营时，则以铁索横连，充当防御工事。后金军侵汴京（今河南开封），李纲采用其战车，绘图颁发给京东、京西两路宋军依样制作，教习使用。

张行中

北宋末统制官。曾创制战车，双轮两竿，上载弓弩，设皮篱，以挡箭石，下装铁裙，以护人足。每车配备军士25人。进可以箭攻。