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平面共点力系平衡的充要条件是该力系的合力等于零。即:∑Fi=0。建立平面直角坐标系,可得上式的解析式为∑Fix=0,∑Fiy=0。平面共点力系平衡的充要几何条件是多边形自行封闭。在图中力系F1、F2、F3、F4、F5作用于A点,这五个力矢平移后首尾相接构成一个自封闭式多边形。共面而不平行的三个力,如果平衡,则必汇交于一点。这个规律也称为三力汇交定理。
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