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單稱“弩”。古代儀仗。幰爲車前帷幔，弩爲古兵器，後用爲儀仗，且外加幔罩，故稱。唐已用之。《新唐書·儀衛志下》：“親王鹵簿。有清道六人爲三重，武弁、朱衣、革帶。次幰弩一，執者平巾幘、緋袴褶，騎。”《宋史·儀衛志六》：“幰弩，漢京尹、司隸前驅，持弓以射窺者。宋制，每弩加箭二，有靫，畫雲氣，仗内弩皆同。”又：“《儀衛志四》：“宣和，改都尉爲捧日都指揮使。左右金吾各十六騎，帥兵官二人，弩八，弓矢、矟各十二。”《明史·儀衛志六》：“（洪武元年定元旦朝賀儀）第二行……内一人執旗，旗下四人執弩。”
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