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亦称“底盘车”。安装和驱动工程机械作业装置的车辆。主要由动力、传动、行驶、操纵机构和车体等组成。有轮胎式、履带式和有轨式等。一般选用功率大、越野性能好、行驶速度快的车辆做基础车，也有专门设计制造的专用基础车。
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