工业机器人研制

1986～1987年，天津大学智能机械研究所在国内首次研制成功直流伺服精密装配机器人，主要用于电子、仪表、计算机等装配、加工和检测。1988年12月，市机械研究所与北京科技大学、北京计算机一厂、天津焊接研究所合作，开发成功JIR—1型工业机器人。它有5个关节、5套直流伺服系统、两级中央处理机(CPU)控制，其手爪（焊枪）可在三维空间进行连续任意曲线路径控制。其臂力为98牛(10千克)，重复精度0.1毫米，最大速度1000毫米/秒，具有自诊断、自保护、示教再现等功能。若将焊枪换上吸盘、喷嘴等也可用于搬运、码垛、装配或喷漆等工种。该机器人达到80年代初国际先进水平。1991年南开大学和天津大学分校联合攻关研制出NKRC—03型智能机器人。天大分校研制手爪，能气动也能电动，有触觉智能，能自动控制拿物的大小。南开大学完成的机器人控制系统运用世界上先进的NKV高级机器人语言，并由多种传感器进行信息控制，形成连续视觉、力觉等传感系统。该机器人达到80年代国际先进水平。