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用于两个航天器在轨道上实现固定连接的设备。苏联联盟号飞船与礼炮号航天站的对接，采用“销钉-锥孔”结构方式。在空间交会中， 甲方主动靠近乙方，主动方为“销钉”形式， 中央有一导杆；被动方为“锥孔”形式。对接时导引杆使双方的对接装置精确对准，“销钉”插入“锥孔”，锁紧机构自动锁紧完成对接。
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