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元代朱元璋起义军进行的一次攻城战。元至正十七年(1357年)，吴军元帅徐达率常遇春等部围攻宁国（安徽今县）。元守将长枪元帅谢国玺弃城逃走，守臣拜布哈、杨仲英等闭城坚守，常遇春攻城负伤，吴军久攻不克。朱元璋亲往督战。他下令造飞车并在飞车前面缚两层竹排以防石矢。数道飞车并进攻城，城破。
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