子午仪导航系统

第1代卫星导航系统。1957年10月4日，苏联发射第1颗人造卫星，美国研究人员观测卫星运转时，发现其信号与地面接受信号频率之差，此差值系1842年奥地利物理学家多普勒发现的，被称为多普勒频移。1958年12月，美国利用该频移，研制出海军导航卫星系统。1964年研制成功，定名为子午仪导航系统，简称NNSS，并投入使用；1967年7月，系统对民用开放；1976年起，采用WGS—72系统，即World Geodetic System的缩写。它由地面支持网、卫星和用户设备组成。地面支持网站，由4个固定跟踪站、1个计算中心、2个注入站和1个时间测定站组成，测定多普勒频移，反馈到卫星上去。卫星群6颗组成，分别按极圆绕地球飞行，轨道构成鸟笼状，与赤道面成90°，覆盖全地球。卫星飞行高度1075km、速度7.3km/s、周期107min。卫星质量61.3kg、直径46cm，从中心伸出重力梯度杆，长30m，使之总是指向地球，星上4块帆板是太阳能电池。卫星上备有接受器和发射机，连续地按世界时每隔2min，发出400MHz和150MHz电文，航行船舶收到电文，便求得所在海域的经纬坐标，精度0.1～0.3n mile。该系统缺点，不能连续定位，且定位时间过长，又不能确定用户的位置高度，因此使用受到限制。新的1代GPS投入使用后，1996年该系统便被替代。