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铰接系统中的一种连接装置。
是一种在水平面内有著相互垂直轴线的接头装置。通常安装于海底面连接立管和海底管道或海底储油装置处。
深水立管或单锚腿有时设计成多节式，节与节之间的连接也采用万向接头(万向节)。
万向接头可以适应立管或锚腿的纵横摇摆以及各方向的倾斜，实现万向铰运动。
万向接头较多的用于单点系泊装置。
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