亦稱“威敵車”。明代小型火器戰車。四輪，手摇前進。車週有箭眼鎗眼，可施放火器殺傷敵人；車頂有圓輪，懸掛重物利刃，可旋轉以格擊逼近之人馬。明·唐順之《武編前集·車》：“如意車，此衝堅陣破硬敵用之，一名威敵車，用好木作底，前後四輪，前二輪各製轉軸如轆轤樣，後二輪相連如水車樣。高三尺五寸，長四尺，𤄃三尺，内可容二人。上窄如人形，後留一門，以便出入。周圍用生牛皮張裹，四面皆箭眼、鎗眼以放火藥箭等具。中作一轉軸，自下至頂，上繫絲繩四條，繩尾各懸一鐵錘、斧頭等具，内裏轉動並起，人馬觸者必死。神箭、神砂三面飛出……或三五輛、或十數輛夾攻，敵中砂箭者，十無一生，馬中砂箭者，必自跳躍，其營必亂。欲近不能，我大軍乘亂擊之……回則倒轉其輪，敵亦不敢追。”