省稱“如意車”。有防護設施之人推戰車，用以載物及築營壘。宋金之戰中，宋將魏勝爲阻遏金騎突擊而創製，與弩車、砲車配合作戰。《宋史·魏勝傳》：“勝嘗自創如意戰車數百兩，砲車數十兩，車上爲獸面木牌，大槍數十，垂氊幕軟牌，每車用二人推轂，可蔽五十人。行則載輜重器甲，止則爲營，掛搭如城壘，人馬不能近，遇敵又可以禦箭簇。列陣則如意車在外，以旗蔽障，弩車當陣門，其上寘床子弩，矢大如鑿，一矢能射數人，發三矢可數百步。砲車在陣中，施火石砲，亦二百步。兩陣相近，則陣間發弓弩箭砲，近陣門則刀斧槍手突出，交陣則出騎兵兩嚮掩擊，得捷拔陣追襲，少卻則入陣間稍憩。士卒不疲，進退俱利。”