太极拳步型

弓步：前腿屈膝前弓，全脚着地，脚尖朝前或稍为内扣。膝部不超过脚尖。后腿膝微屈，全脚着地，脚尖内扣斜向前。
马步：两脚左右开立，约为脚长的三倍，脚尖正对前方，屈膝半蹲，大腿接近水平。
虚步：后腿屈膝半蹲，全脚着地。前腿膝微屈，脚前掌着地，或者前脚跟着地，脚尖翘起。此两种形式均为虚步。
丁字步：一腿屈膝半蹲，全脚着地，另一腿膝微屈，脚尖着地，置于半蹲腿的脚内侧处，二脚略有间距。
仆步：一腿屈膝半蹲（或全蹲），全脚着地，膝与脚尖稍外展。另一腿膝伸直，平铺贴近地面，全脚着地，脚尖向前或内扣。陈氏太极拳的仆步要求伸直腿，小腿的后侧贴地，脚尖上翘。
独立步：独立腿膝微屈，全脚着地，脚尖略外展。提膝腿，膝高过腰，脚尖朝向前下方。

太极拳步型

练习太极拳时腿的姿势。主要的步型有弓步、虚步、仆步、马步等。（参见各条）