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关节可沿多个轴面进行运动，叫多轴关节。此种关节的关节头近似球体的一部分，关节窝与其相适应。其中关节窝包罩关节头的表面不及1/3者称为球窝关节，如肩关节；关节窝包罩关节头的表面超过1/2者称为杵臼关节，如髋关节。多轴关节可作屈、伸、内收、外展、旋内、旋外和环转等运动。
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