外部动力上肢假肢

外部动力上肢假肢是为双上肢高位截肢病人所设计应用的一种假肢，其动力源于人体之外，包括电动和气动二种，可提高假肢功能。这类假肢是利用仿生学、生物物理、精密机械、自动控制等方面技术，应用于假肢制造和装配中所取得的成就。
电动上肢假肢 以镍镉蓄电池为电源，以微型直流电机为动力，通过机械减速，传动装置使假手张开、闭合。近代电动上肢假肢多用肌电讯号控制，故又称肌电控制假肢。六十年代初，一些国家开始制成单一自由度 (仅手能张开、闭合)的前臂肌电控制假手。它的原理是利用残存的前臂屈肌群和伸肌群收缩产生的肌电讯号，由皮肤电极引出，经电子线路放大，控制直流电机。这种假手开、闭随意，灵活，功能活动范围大。但结构复杂，费用高，可靠性较差。近年，有许多关于带比例控制或手指感觉反馈系统的前臂肌电控制假手和具有屈指、屈拇、旋腕、屈肘等多自由度运动功能的电控假肢的报道，但仍处于实验阶段。

前臂肌电控制假手

气动上肢假肢 以压缩气体为动力。具有代表性的是西德海得堡(Heidelberg)气动假肢。它是将液态的二氧化碳气装在便于携带的钢瓶内，通过管道与手部连接。病人用关节运动控制微动的气体阀门，推动假手动作。这种假肢比电动假肢结构简单、可靠，容易做到多关节、多自由度运动。对双上肢高位截肢病人具有实用价值。缺点是控制性能较差，动作中有放气声响。