亦稱“輿地圖”、“地域圖”、“輿圖”。按一定比例描摹某一地域自然地理、人文地理狀况的圖。始見於春秋戰國，達於今。《管子》有《地圖篇》。《戰國策·趙策二》：“臣竊以天下地圖案之，諸侯之地，五倍於秦。”《史記·三王世家》：“臣請令史官擇吉日，具禮儀上，御史奏輿地圖。”司馬貞索隐：“謂地爲輿者，天地有覆載之德，故謂天爲盖，謂地爲輿，地圖稱輿地圖，疑自古有此名，非始漢也。”又《刺客列傳》“誠得樊將軍首與燕督、亢之地圖，奉獻秦王，秦王必說見臣。”《後漢書·鄧禹傳》：“光武舍城樓上，披輿地圖，指示禹曰：‘天下郡國如是’”。晉·裴秀有《禹貢地域圖》十八篇，清人有《皇朝一統輿圖》。現存我國最早的地圖是1986年甘肅天水放馬灘秦墓出土的七幅繪在木板上的地圖，據考證，其繪製年代爲公元前300年左右的戰圖後期。