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宋代一種砲。砲梢用一根木桿，故稱。由四十人牽引，一人定放，可將二斤重石彈抛至五十步外。宋·曾公亮《武經總要前集·守城》：“右單梢砲用脚柱四……凡一砲，用四十人拽，一人定放，放五十步外，石重二斤。守則設于内四面，以擊城外寇。”
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