周朝兵制

中国用兵始于黄帝，兵制大备于周朝。周设大司马以掌天下之兵，四方有警则征用诸侯军队。周王（天子）有六军，大国（上公）有三军，次国（侯伯）有二军，小国（子男）有一军。周军建制，分为军、师、旅、卒、两、伍6等。每军12500人， 由1名军将（卿）统领；每师2500人， 由1名师帅（中大夫）统领；每旅500人，由1名帅（下大夫）统领；每卒100人，由1名卒长（上士）统领；每两25人， 由1名司马带领；每伍5人，由1名伍长带领。军队的核心是王家与贵族子弟(即“王族”与“多子族”)所组成，基干力量是征发平民组成的甲士。当时每辆战车上有驾车、持戈和拿弓矢的甲士3名，俗称“三甲士”。战车两侧与车后随步兵（徒兵） 72名。周军平时以作田役，遇戎事则以起军旅。