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亦作“吾杖”，亦稱“金吾”、“車輻”、“車輻棒”。古代儀仗。始於漢，達於清。漢或銅製或木製，後以木製爲多。歷代形制亦有别。《宋史·儀衛志六》：“車輻，棒也，形如車輪輻。宋制，朱漆八稜白榦。”《三才圖會·儀制四》：“按崔豹《古今注》曰：‘漢朝執金吾，吾，棒也。以銅爲之，黄金塗兩末，謂金吾也。御史大夫、司隸校尉亦得執焉。以其形如車輪輻，故又曰車輻棒。’宋制朱漆八稜，元制朱漆棒，金飾兩末，今制同。”《清史稿·輿服志四》：“皇后儀駕，吾仗四，立瓜四、卧瓜四，五色龍鳳旗十。”
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