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陈哲编著。
宇航出版社1986年12月版。17．4万字。
从数学、力学的基本概念出发，介绍惯导系统的基本工作原理，捷联矩阵的即时修正及正交化技术，捷联惯导系统的初始对准与系统的数学模型，捷联敏感元件的余度技术，系统误差分析以及捷联系统的实验研究。以飞机上使用的捷联惯导系统为对象，兼及其他使用对象，如宇宙飞船、导弹、运载火箭、舰船等。
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