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[法]P．富尔等著。
吴维熊等译。国防工业出版社1986年12月版。28万字。
介绍统计滤波理论及其在惯性导航系统中应用的著作。
介绍统计滤波的一般理论，分析惯性导航系统的误差、初始对准以及混合导航系统。对加速度表、陀螺仪惯性平台及其作用原理、工艺和设计作详细描述。
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