V000154 惯性导航系统
黄德鸣等编。 国防工业出版社1986年4月版。29万字。 论述船用固定指北半解析式惯导系统的基本原理、误差分析及校正方法等。分3部分共7章。 第一部分基础知识，其中第一章介绍导航定位几何原理、各种导航系统基本概念及惯导发展史；第二章介绍地球形状和重力场特性，常用坐标系规定及变换，绝对加速度表达式。第二部分固定指北半解析式惯导系统的原理和分析，其中第三章介绍各种类型惯导系统方案、陀螺仪、加速度计、惯性平台及计算机等；第四章无阻尼惯导系统的分析，包括基本方程、误差分析及船舶特性等；第五章阻尼惯导的分析，有水平阻尼、方位阻尼、统一基本数学模型和系统的计算机模拟；第六章惯导系统的初始校准，建立惯导系统初始水平和方位的原理及参数计算。 第三部分提高惯导系统精度方法简介，包括陀螺仪测漂定标、常值校正方案、随机综合校正概念、监控及组合式导航概念。 |