U001173　陀螺仪器结构与设计

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万德钧等编。

国防工业出版社1981年7月版。60．8万字。

分3篇。

第一篇讲述陀螺方位仪、陀螺罗径、陀螺垂直平台和陀螺平台罗径等航海陀螺仪器的结构与设计；第二篇讲述惯性元件(陀螺仪和加速度计)及其组成机构(陀螺马达、支承装置、角度传感器和力矩受感器等)的设计理论与方法；第三篇对陀螺仪器各组成部分和系统(常平架、稳定系统、控制系统、补偿系统以及无转角减振装置)的设计重点进行定量分析，介绍陀螺仪器总体设计的基本知识。

重点讲授仪器设计理论，并注意引用设计实例和实际技术参数。