单轨运输车single track transportation car

骑在一条轨道上输送物料的坡地运输机械。1965年日本迈克(メイキ)公司首先研制成单轨运输车（农田单轨铁道搬运车）用于坡地果园运输。其后，生产厂家渐多，以爱利他(ユル夕)公司产量最多。到80年代初，日本经验定合格的机型达70多种，拥有量达7万余台，已成为坡地果园广泛使用的运输机械。主要用于丘陵山区坡度45°以下的无路或狭窄地段，人力搬运困难，运量比较集中的果园里。与其它运输机械配合使用，可运输果品、肥料、农药以及林区搬运木材等物品。其载运量：多数为150～200千克；少数大型的为350～600千克。
单轨运输车主要由牵引机、拖车（车箱）和单条轨道组成（图）。
牵引机 其动力大多数是二冲程单缸风冷汽油机，功率在2.2～3.68千瓦之间。牵引机的驱动轮有齿轮式、柱状突起轮式和橡胶轮式，前两种应用较普遍。发动机的动力经离合器、三角胶带、变速箱传递到驱动轮。
为确保运行安全可靠，大多数牵引机均备有三种制动装置。❶下坡制动器。为杠杆式内张离心制动器。其制动力随运行速度的变化而变化。当牵引机下坡运行速度过快，超过规定速度(一般0.6～0.74米/秒)时，制动蹄推向并紧压安装在里面轴上的制动鼓，制动器即起作用，使机组减速，恢复正常运行速度。
❷行车制动器。多数采用内张式，并与牵引机上的起动、制动杠杆联动。若使牵引机在轨道的终端或预定地点停车时，则在停车点前的导轨支架上安装水平挡杆。当牵引机到达此处时，制动杆碰到挡杆，通过凸轮使制动蹄紧压制动鼓，使机组停车，调整制动蹄与制动鼓的间隙，可改变制动作用时间。
❸紧急制动装置。为内张式自动离心制动器，是利用旋转件离心力自动控制操作杆的内张制动。机组运行中，若下坡制动器或其它机构失灵时，下坡速度超过正常速度的1.3～2倍时，紧急制动器内部旋转件产生的离心力使制动爪碰到机架的臂（或称挡铁）上。随之发生制动作用，自动地把驱动轮紧紧锁在导轨上，使机组在1～1.5米内停车。紧急制动装置多是独立结构，但也有兼作停车制动器的。紧急制动装置平时并不发生作用，而是一种确保安全的装置。为此，其动作部件均备有防振、防水措施。

单轨运输车结构

运输车厢 常用钢管和板材制成，长1～2米，宽0.48～0.68米。车厢下部装有两组滚轮，上、下滚轮夹住导轨运行，运输车厢通过牵引杆与保险链和牵引机联接。上、下滚轮组对导轨工作面的夹持力及其支架的刚性可保证运输车的稳定性。滚轮对导轨的夹紧力大小可由弹簧压紧机构调节。
导轨 机组运行的通道，一般用50×50毫米方形薄壁钢管。当载重量大，支柱间距长时，采用60×60毫米方管。在导轨的上面或下面焊有冲压成型的齿条或冲圆孔穴。牵引机的驱动轮是齿形滚轮或柱状突起轮，它与导轨上的齿条或圆孔穴啮合运行，不会打滑，爬坡能力大。为了减轻导轨工作面齿条或圆孔的磨损，牵引机上备有自动注油装置，运行时向导轨面上滴油。为了消除导轨上的障碍物，通常在牵引机头前面装有排障板。
导轨用打入地下的镀锌钢管支柱支撑着，离地高度约0.25～0.6米。导轨的最小弯曲半径在垂直面内为3米，在水平面内为3.6米。支柱间距为1～2.5米。支柱上端以专用铁卡子及螺栓将导轨固定。导轨每节长6米，采用联接卡连接，通常以150米左右运距较多，也有长达数百米至上千米，也可在集中点架设数条运输线以提高运输效率。
单轨运输车普遍向着轻便、节能、高效方向发展。发动机动力传递方式逐步采用齿轮系传动，采用锥齿轮改变发动机安装方向，使机体小型化。驱动轮逐渐用双轮驱动方式，以提高乘载爬坡能力。由无乘座型运输向乘座型运输发展。电子遥控技术也将被应用到单轨车上。