指挥列车运行的设备。多用于单线铁路，信号灯的亮和灭是用两股钢轨作为一个回路的轨道电路来控制，因此，每一个区间只能运行一趟列车。至2000年末，中国国家铁路中有41764km是采用半自动闭塞行车的。
半自动闭塞semi-automatic block system
由车站值班员办理站间闭塞和开放出站信号的手续，列车根据出站信号机的“允许”信号显示发车后，出站信号机的“允许”信号自动关闭，站间实现闭塞的制式。半自动闭塞适用于单线和复线区段。在闭塞区间两端的车站设置半自动闭塞机，只有在两站闭塞手续办理完毕后，才能使发车站的出站信号机开放“允许”信号显示，以此作为列车占用区间的凭证。列车一旦占用出站信号机内方的轨道区段，出站信号机便自动地关闭“允许”信号，使区间处于闭塞状态，直至列车完整地到达接车站，才允许接车站值班员解除闭塞。