T007380　线性控制系统理论引论

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王恩平等编著。

广东科学技术出版社1991年8月版。26万字。内容包括线性系统理论的数学基础，线性系统的能控性和能观性，线性系统的稳定性，线性系统的标准形与实现，极点配置原理，动态补偿器理论，最优调节器问题等。著重研究线性系统的结构性质，并依此给出系统的设计方法。作者将能控性和能观性作为线性系统理论中最基本的概念，强调它们在线性系统控制理论中的主要作用和地位。在系统设计方面，侧重于动态补偿器的设计，并强调系统抗干扰能力的设计。

其中内模原理的叙述和应用是本书的一大特色。