T007360 自适应控制导论
史维等著。 东南大学出版社1990年11月版。25．3万字。共7章，第一章介绍自适应控制的基本概念、定义、工作原理和主要类型。第二章介绍自适应系统中常用的最小二乘参数辨识方法及实验设计。 第三章介绍模型参考自适应系统的数学描述和依据局部参数最优化方法设计具有可调增益和单输入－单输出模型参考自适应系统的自适应规律。第四章依据李雅普诺夫稳定性理论，分别介绍用可调系统的状态变量和输入输出变量设计模型参考自适应系统的方法。 为克服自适应规律中难以直接获得的输入输出变量的导数项，介绍了常用的增广误差法的基本概念和设计方法。第五章介绍超稳定性和正实性的基本概念及其等价关系，和用超稳定性理论设计模型参考自适应系统的方法。第六章著重介绍单变量系统最小方差和零极点配置自校正控制技术的基本算法及其收敛性质，对于无振荡自校正调节系统也作了扼要的介绍。第七章介绍多变量系统自校正控制技术的基本设计方法。 |