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张伯鹏等编著。
机械工业出版社1989年3月版。39．1万字。分13章，从工程应用的角度阐述有关机器人的基础理论和关键技术，包括机器人的分类，齐次坐标和齐次变换，位姿描述方法，机器人运动分析和综合，机器人静力学分析和动力学分析，机器人控制系统，机器人的柔顺运动控制，机器人视觉、触觉和机器人编程语言。部分章节后附有习题。
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