T007309 自适应控制理论及其应用
袁震东编著。 华东师范大学出版社1988年3月版。26万字。 共9章，分3方面：一、在阐述自适应控制系统设计思想的发展、常用自适应控制算法的同时，著重分析自适应控制算法的收敛性和自适应控制系统的稳定性。 在理论分析方面，介绍开创性、代表性的系统模型参考、自校正控制原理、直接优化目标函数自适应控制。在系统设计方面，注重自适应设计思想介绍和设计方法的推导。二、注重介绍有发展前途的自适应控制方法，如陡变系统的自适应控制、对偶控制系统、广义预测自适应控制系统等。 三、对当前正在重点研究自适应控制稳健性问题，作专题介绍和探讨。 |