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王春行主编。
机械工业出版社1981年8月版，1989年6月版。36．5万字。高等学校教材。共6章：液压伺服控制系统概述；液压放大元件；液压动力元件；机液伺服系统；电液伺服阀；电液伺服系统。
第二版增加了基本理论方面的内容，削减了内容过深及在其他课程中已学过的内容；将系统应用和有关例题分散在有关章节，每章后附有思考题和习题。
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