T007240　遥控机器人

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高松海编。

原子能出版社1981年7月版。41．5万字。

系统介绍遥控机器人的构造及其应用。分8章，分别叙述世界上几个工业发达的国家30年来如何将机械式主从操作机发展到现代的遥控机器人的过程。

对于遥控机器人的各组成部分，如双向力反应伺服系统、伺服主从操作机、从动臂运载装置以及观察设备等辅助系统，作详细介绍和比较。对遥控机器人在核工业领域和非核工业领域(如航天技术、海洋开发、高能物理、医学中显微外科手术和假肢、化学工业及其他工业)中的应用和发展前途作介绍。书中附有各种典型遥控机器人的照片和结构图。附录部分用表格形式汇总10种典型伺服主从操作机的性能参数。