T007213　自动控制理论基础

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杨位钦、谢锡祺编。

北京理工大学出版社1991年12月版。131．5万字。分上、下两册。上册共11章，阐述基于传递函数的经典控制理论，研究线性定常连续系统(数学模型、时间响应、频率响应、根轨迹法和频率法的系统分析与设计)和非线性控制系统(相平面法、描述函数法和波波夫法)。

下册共10章，内容包括离散控制系统的分析与设计，现代控制理论的状态空间方法(系统的状态空间模型、系统的实现、状态可控性和可观测性、状态反馈和状态观测器、李雅普诺夫稳定性理论、组合系统及等价变换)。