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吴麒主编。
清华大学出版社1990年3月版(上册)，1992年4月版(下册)。118．9万字。
2册。上册讲述控制系统的数学描述(传统的与状态空间的)和传统控制理论的主要内容。
下册讲述线性系统的结构分析，线性定常系统的综合，采样控制系统，非线性控制系统，最优控制和用李雅普诺夫方法分析控制系统的稳定性。
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